小米造年轻人第一条「狗」?9999元认领,卖出一台亏4万

资讯 9个月前 小板栗
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小米造年轻人第一条「狗」?9999元认领,卖出一台亏4万

作者| JimmyMa

来源| 极果编辑部

前几天的小米发布会上,来了一波新品。从 MIX 4 到小米平板5 ,有没有小伙伴们比较中意的?极果君的关注点却落在另一款新品上。#数码科技要闻#

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没错就是小米的一条全新产品线——仿生四足机器人 CyberDog 。“学名”铁蛋。

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这类机器人估计各位小伙伴不是第一次见。从大名鼎鼎的波士顿机械狗到今年春晚上那款机器牛。

小米这铁蛋是不是开源套个壳或者贴牌?其次,小米为什么会大动干戈的展开这项新项目,这能为小米带来啥?极果君这篇文章将会为各位解答这些问题,同时也让大家了解一下铁蛋都能干点啥。

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最开始还是先带着各位小伙伴来简单认识一下这款新产品。

这款产品仅用时10个月不到的时间,并且团队人数并不算很多,是怎样做到的呢?要通过它的各个零件来了解。

驱动它“走起来”的是分布在四条腿上的12个电机。电机为小米自研产品,可最大输出扭矩32N·m,最大转速220rpm,最快行走速度3.2m/s。

不过从安全角度考量,目前最快速度限制在1.6m/s,毕竟这还是只14kg的“大狗”。

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为啥小米还会研究电机这种东西?原来这项技术来源于小米的吸尘器产品线。据工作人员介绍,这电机成本价每个都要1000元左右,因此12个电机就已经要上万。不过嘛……这毕竟是小米自己的东西,价格还有的商量。

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再说说它的摄像头系统。虽然是融合使用不过极果君还是分开介绍一下。其中一套是小米自己的摄像头系统,包含广角等几个镜头。

另一套则是英特尔的 RealSense Depth Module D450 深度感知摄像头模组。这两套摄像头系统可以保障更宽阔的视野,同时可以用来避障、人脸识别、手势识别等用途。

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而它的大脑,则是英伟达 Jetson Xavier NX 模组。这款模组在15w功率下拥有 21 Tops 的算力,大小仅有70mm x 45mm。

有了这个大脑,这台机械狗甚至可以直接外接显示输入设备变身一台“电脑”,当然并不是我们传统意义上使用的那种个人用电脑,而是用于开发等用途。

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这款英伟达的AI超级计算机+英特尔的深感镜头模组,成本上来说也要3千元以上了,这些都有公开的价格。

再说说这铁蛋身上的其他传感器,有ToF、光流计、GPS、惯性测量单元等传感器。在这些传感器的加持下,它可以做到 SLAM 建图以及导航避障。

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这两个功能有没有很眼熟?其实它的部分技术来源于小米的扫地机器人。

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而在语音识别方面,想必大家已经知道它用的是啥技术了吧?没错,就是我们熟悉的小爱同学,只不过唤醒词变成了铁蛋铁蛋。当然,这也可以通过对代码的修改换成任何词汇。

续航方面,目前这部分可能算是铁蛋的短板之一。一块电池只能让它“折腾”45分钟-1小时左右。如果是走走停停的状态,续航还能再长一点,不过好在它支持更换电池。

而充电方式则显得没那么先进,是通过其机身上的一个 Type-C 接口来充电,充满电的时间大概需要180分钟左右。

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软件方面,可能很多小伙伴认为它是基于开源的波士顿机械狗,实际上并不是。正如发布会上所说,它是通过 ROS 2 (Robot Operating System,机器人操作系统)的开发语言,基于 MIT Mini Cheetah 的开源设计。

科普一下,其实波士顿机械狗并不是“真开源”,仅提供部分软件算法。小米是基于麻省理工大学所研究的“迷你猎豹”机器人所开发而来。

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迷你猎豹▲

所以说,开源=贴牌/套壳吗?如果真的这么简单,那小米都不需要用10个月。如何与自家的软硬件融合、调试到最佳状态等等都存在难度与问题。

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纵观现在国内外的机器人开发(乃至自动驾驶方面)来看,其实都是站在巨人的肩膀上看世界,没有必要也没有时间和成本去从零开始研究。利用开源的系统,各家都会提供自己的贡献,也可以取走自己所需要的东西。

有了这些前人的努力,再加上小米不少现成的技术,才能短时间之内把它造出来。

所以说,现在的铁蛋能干点啥呢?

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说了这么多,目前这只铁蛋都能干点啥呢?

很遗憾,目前铁蛋能做的事情十分有限。在遥控模式下的各种走、跑、跳跃甚至是后空翻都没问题。不过出于安全考虑。目前这个阶段后空翻功能暂时没有开放。

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一些简单的动作也都能完成,例如握手、作揖等等,它在倒下甚至是“底朝天”的状态下也可以恢复站立状态。

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它也同样是完全开源的,用户可以写入各种代码进去,让它完成一系列指令。当然,前提是它的物理硬件能支持的范围内。它还可以通过识别人体,来跟随着某一个人走,并且在行走过程中可以自动避障。

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在提前建好图的情况下,它还可以完成一定范围内的 A-B 点的自动行走。这个范围理论上来说是可以无限大的。因此在未来,它不但可以应用于家庭,更是可以应用于园区厂区或更大的范围。

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铁蛋身上拥有三个 Type-C 接口以及一个 HDMI 接口,未来可以实现外接摄像头、运动相机或是激光雷达等工具。

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在未来,铁蛋可能会变成家庭宠物、开发玩具、导盲犬或是救灾应急犬等等。不过从现实角度来看,这一代产品确实不能期待太多了,毕竟目前还处于待开发的状态。

想必大家对这铁蛋也有个初步的了解了,小米搞这东西到底是为了什么呢?

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极果君刚才特别强调了一些零部件的成本,想表达的是,售价9999元的它,其实还没有成本高。有媒体援引多位业内人士的预测称,铁蛋的成本更是高达5万元,所以说卖一台小米得亏4万元?!

那小米这“赔本赚吆喝”,图个啥啊?

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一位小米的资深员工,告诉了极果君真相。其实在去年,小米在智能工厂方面出现了一个难题——小米在机器人以及智能制造方面并没有什么太深的研究。小米目前在北京有两个智能工厂,如果可以做到高度的自动化,年产百万台手机的工厂可能只需要100位工程师即可,极大地削减了人力成本,并且提高了生产效率,可以灵活的调整生产策略。

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因此这方面的研究成了当务之急,一方面积累技术,另一方面则是快速吸收这方面的人才。

再说点长远的,其实与机器人相关的视觉感知、路径规划还有定位建图等方面的人才,可以直接用于自动驾驶领域,再加上智能工厂,无疑也为小米造车提前铺好了路。

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看了这么多,现阶段这铁蛋,大家到底能不能买回来玩玩?

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这9999元的铁蛋,第一批仅放出400台众测,而最终的总数也只有1000台左右。可以说,多数人基本也抢不到。

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此外,极果君也不推荐非专业人士买回家“当玩具”玩,原因也很简单,正如它现在的版本名一样——工程探索版。

目前它能做的事情很少,更多的玩法则是开发与外接设备改造。如果是普通人来玩,以目前这些功能来看,可能用不了几天就腻了。

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此外,这类产品在短时间内并不是一个面向家庭的存在。从它的造型就可以看出,四条灵活的腿为的就是在地形较为恶劣的野外也能自由活动,如果就是在家里跑一跑,履带或是轮子更加方便、灵活也更安全。

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版权声明:小板栗 发表于 2021年8月20日 上午7:36。
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